机器人简介


本产品专为电厂厂房环境设计,具备超强防护能力,以机器人技术为核心,整合电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术以及物联网技术,同时具有自主导航、自动避障、自动充电、振动检测、仪表读数自动识别、状态指示识别、热红外测温、环境监测等功能,支持多种巡检模式、智能告警、历史数据分析,可代替人工巡视,实现对电厂的全自动智能巡检.


机器人功能简介


1、 自主导航

全自动全天候巡检,集成激光雷达、深度相机和超声波传感器,精准定位、智能导航,立体避障、确保安全,自动充电,日常运行无需人为干预。

2、 表计识别

对点场内设备上的各类仪表、指示灯、刀闸位置指示、运行工作状态指示等,采用高清摄像机,通过图像处理算法实现自动识别和状态分析。

3、 自动热像测温

配置美国先进的红外热像仪,精确监测电厂主要设备温度参数,实时提供温度异常报警。

4、 振动检测

基于光学干涉原理,采用非接触式的测量方式,可以检测液体表面或者非常小物体的振动,弥补接触式测量方式无法测量大幅度振动的缺陷。最后将采集到的数据传给综合后台系统,进行结果分析。

5、 环境监测

机器人车体配置多种先进数据采集传感器,提供温度、湿度、各种有害气体等多种环境的数据监测,实时排查工作环境的安全隐患。

6、外观监测、烟雾检测、跑冒滴漏检测

对电厂设备外观及电厂环境进行实施监控,通过对采集的视频进行图像分析,实时发现电厂设备及电厂环境的异常信息,实现异常信息自动上报告警。

7、 自动巡检

根据运维人员需求,可以实现多种巡检模式的自由选择。巡检间隔时间灵活配置。

8、 智能告警

根据设置的告警阈值,为用户提供各种采集数据的异常状况告警。智能化告警,分级管理,多种上报方式可供组合选择。

9、 本地监控系统

具备机器人管理、巡检任务管理、实时监控、巡检结果分析、用户设置、机器人系统调试维护等功能。

      1)机器人管理:机器人管理模块主要为了实现一站多台机器人之间的选择切换,子功能模块包括站内所有机器人。
      2)任务管理:包括全面巡检、专项巡检、自定义巡检及任务展示功能模块。
      3)实时监控:包括巡检监控和机器人控制功能。
      4)巡检结果分析:包含巡检结果浏览、巡检报告生成、对比分析功能。
      5)用户设置:包含告警阈值设置、权限管理和巡检点位设置功能。
      6)机器人系统调试维护:包含软件设置、机器人设置功