机器人功能简介

1、 自主导航

全自动全天候巡检，集成激光雷达、深度相机和超声波传感器，精准定位、智能导航，立体避障、确保安全，自动充电，日常运行无需人为干预。

2、 表计识别

对点场内设备上的各类仪表、指示灯、刀闸位置指示、运行工作状态指示等，采用高清摄像机，通过图像处理算法实现自动识别和状态分析。

3、 自动热像测温

配置美国先进的红外热像仪，精确监测电厂主要设备温度参数，实时提供温度异常报警。

4、 振动检测

基于光学干涉原理，采用非接触式的测量方式，可以检测液体表面或者非常小物体的振动，弥补接触式测量方式无法测量大幅度振动的缺陷。最后将采集到的数据传给综合后台系统，进行结果分析。

5、 环境监测

机器人车体配置多种先进数据采集传感器，提供温度、湿度、各种有害气体等多种环境的数据监测，实时排查工作环境的安全隐患。

6、外观监测、烟雾检测、跑冒滴漏检测

对电厂设备外观及电厂环境进行实施监控，通过对采集的视频进行图像分析，实时发现电厂设备及电厂环境的异常信息，实现异常信息自动上报告警。

7、 自动巡检

根据运维人员需求，可以实现多种巡检模式的自由选择。巡检间隔时间灵活配置。

8、 智能告警

根据设置的告警阈值，为用户提供各种采集数据的异常状况告警。智能化告警，分级管理，多种上报方式可供组合选择。

9、 本地监控系统

具备机器人管理、巡检任务管理、实时监控、巡检结果分析、用户设置、机器人系统调试维护等功能。